Di Kabupaten Pemalang identik dengan warna moda transportasi umum. Warna Kuning identik dengan Angkutan Pedesaan alias Angkudes atau orang Pemalang menyebutnya Koperanda sedangkan warna biru identik dengan Angkutan Kota atau Angkot. Keberadaan Angkudes sendiri di beberapa desa sudah mulai hilang seiring dengan kepemilikan sepeda motor yang semakin ramai. Salah satu trayek yang sudah tidak beroperasi lagi adalah trayek Kendalrejo-Petarukan.
